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Modèle boîte noire : 1er ordre avec retard

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Modèle boîte noire : 1er ordre avec retard

Messagepar biskin81 » Jeudi 03 Juin 2010, 12:09

Bonjour,

je souhaite faire une identification de paramètres d'un modèle du 1er ordre avec retard à partir de données expérimentales.
Un modèle du 1er ordre retardé est donc de la forme :
$Y(p) = \frac{K}{1+ \tau p}e^{-\theta p} U(p)$
Avec Y la sortie du modèle, U l'entrée, K le gain de la fonction de transfert, $\tau$ la constante de temps et $\theta$ le retard.

Plusieurs méthodes d'identification existent lorsque U(p) est un échelon (donc $U(p) = \frac{1}{p}$) : par exemple Ziegler-Nichols.

Là j'ai $U(p) = \frac{1-e^{-\alpha p}}{p}$. En fait, U fait un échelon d'amplitude 1 et au bout d'un certain temps $\alpha$ revient à 0. Cependant, la sortie expérimentale continue à augmenter après ce temps $\alpha$. Quelle méthode puis-je utiliser dans ce cas pour mon modèle puisque U(p) n'est pas un échelon "classique" (qui reste à la même valeur de t=0 à t=infini)

Merci de vos réponses :)
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Re: Modèle boîte noire : 1er ordre avec retard

Messagepar biskin81 » Jeudi 03 Juin 2010, 14:00

En gros, cela vient à se demander :
"comment identifier un modèle lorsque l'on ne dispose pas d'une réponse indicielle, impulsionnelle ou autre... ?"

La question est courte, la réponse beaucoup moins.
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Re: Modèle boîte noire : 1er ordre avec retard

Messagepar biskin81 » Lundi 07 Juin 2010, 12:07

Personne n'a jamais entendu parler d'identification de modèle boîte noire en utilisant des méthodes telles que Ziegler&Nichols, Broïda, Cohen-Coon... ou autre ?
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