je souhaite faire une identification de paramètres d'un modèle du 1er ordre avec retard à partir de données expérimentales.
Un modèle du 1er ordre retardé est donc de la forme :

Avec Y la sortie du modèle, U l'entrée, K le gain de la fonction de transfert,
la constante de temps et
le retard.Plusieurs méthodes d'identification existent lorsque U(p) est un échelon (donc
) : par exemple Ziegler-Nichols.Là j'ai
. En fait, U fait un échelon d'amplitude 1 et au bout d'un certain temps
revient à 0. Cependant, la sortie expérimentale continue à augmenter après ce temps
. Quelle méthode puis-je utiliser dans ce cas pour mon modèle puisque U(p) n'est pas un échelon "classique" (qui reste à la même valeur de t=0 à t=infini)Merci de vos réponses